首页 > 最新动态 > 自动驾驶与具身智能场景下的基础模型 | CNCC2026
最新动态
自动驾驶与具身智能场景下的基础模型 | CNCC2026
2026-10-143




探索基础模型驱动的智能新范式!本次CNCC论坛聚焦自动驾驶与具身智能,携手学界与产业界专家,共探VLA与世界模型前沿,碰撞技术观点,推动智能系统从“看见世界”走向“理解世界”与“交互世界”。





论坛简介


基础模型正在重塑自动驾驶与具身智能的技术范式。从端到端驾驶决策到物理世界交互,从VLA模型到世界模型,基础模型不仅提升了系统对复杂场景的理解与推理能力,更成为连接数字智能与物理世界的关键桥梁。自动驾驶被认为是物理AI的首个大规模落地场景,而基础模型正是驱动这一范式跃迁的核心引擎。


本论坛特邀学术界与产业界的顶尖专家,分享基础模型在自动驾驶与具身智能领域的最新研究成果与技术洞察,既集中展示领域前沿突破,也鼓励深度观点碰撞与共识提炼。我们期待通过本次论坛,为自动驾驶与具身智能的基础模型研究指明方向,推动智能系统从“看见世界”走向“理解世界”与“交互世界”。



日程安排



顺序

主题

主讲嘉宾

单位

1

智能涌现·自动驾驶技术创新与产业化之路

史少帅

滴滴自动驾驶

2

迈向下一代端到端自动驾驶:高效统一的视觉-语言-动作(VLA)模型前沿探索

李鸿升

香港中文大学

3

世界模型驱动的端到端自动驾驶

蒋理

香港中文大学(深圳)

4

面向开放三维世界的建模、生成和交互

齐晓娟

香港大学

5

Qwen-Drive: 自动驾驶视觉语言基础模型初探

梁定康

华中科技大学

6

Panel: 数实共生——数字AI与物理AI的边界探索与融合路径

主持人:史少帅

嘉宾:李鸿升、齐晓娟、蒋理、梁定康



论坛主席:



史少帅



滴滴自动驾驶公司 高级专家工程师 & AI Research负责人

现为滴滴自动驾驶AI Research负责人,国家级高层次人才计划入选者,香港中文大学博士。在CVPR/TPAMI等顶级会议和期刊上发表40余篇论文,谷歌学术被引用达17000余次;曾获新时代青年先锋奖、谷歌博士奖学金、世界人工智能大会云帆奖等荣誉;多次入选斯坦福大学与爱思唯尔数据库共同发布的全球前2%顶尖科学家年度影响力榜单。



论坛讲者:



史少帅



滴滴自动驾驶公司 高级专家工程师 & AI Research负责人

简介:现为滴滴自动驾驶AI Research负责人,国家级高层次人才计划入选者,香港中文大学博士。在CVPR/TPAMI等顶级会议和期刊上发表40余篇论文,谷歌学术被引用达17000余次;曾获新时代青年先锋奖、谷歌博士奖学金、世界人工智能大会云帆奖等荣誉;多次入选斯坦福大学与爱思唯尔数据库共同发布的全球前2%顶尖科学家年度影响力榜单。


报告题目:智能涌现·自动驾驶技术创新与产业化之路


报告摘要:本报告聚焦智能驾驶技术创新与产业化,结合滴滴自动驾驶实践,探讨L4级自动驾驶迈向规模化应用的关键路径。围绕混合决策系统、强化学习与端到端驾驶大模型,分享复杂交互和长尾场景下提升安全与体验的技术思路;展望视觉语言动作模型与世界模型的融合演进,阐述数据闭环、仿真验证和端侧推理的关键作用。同时,从车辆、算法、产品和运营协同出发,探讨如何兼顾安全、体验与成本,推动Robotaxi实现规模化服务。

李鸿升



香港中文大学教授

个人简介:深圳河套学院助理院长,香港中文大学人工智能交叉学科研究所副所长,香港中文大学多媒体实验室教授,上海交通大学、中国科学技术大学兼职博士生导师,曾任西安电子科技大学“华山学者”讲座教授。他于2006年获华东理工大学自动化学士学位,2012年于美国理海大学获得计算机科学博士学位。他在人工智能、计算机视觉、医学图像处理有着深厚的研究经验,在相关顶级期刊和会议上(TPAMI、CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML等)发表论文270余篇,谷歌学术引用超过6.6万次。获得了2020年IEEE电路与系统协会杰出青年作者奖、2021年香港中文大学青年学者杰出研究成就奖、2025年香港中文大学卓越研究奖、2022年-2025年全球前2%顶尖科学家、2022年-2024年AI 2000人工智能最具影响力学者提名奖等奖项。他担任 ICCV 2025、CVPR 2026、ICME 2026、WACV 2026高级领域主席,国际顶级学术会议NeurIPS 2021-2023 2025、CVPR 2023、ICCV 2023、ICML 2023-2025、ACM MM 2024-2025、ACL 2026、ICLR 2025-2026等会议领域主席。


报告题目:迈向下一代端到端自动驾驶:高效统一的视觉-语言-动作(VLA)模型前沿探索


报告摘要:随着端到端自动驾驶的发展,视觉-语言-动作(VLA)模型展现出强大的常识推理与跨模态认知潜力,但仍面临推理延迟高、离散文本与连续控制难融合等落地瓶颈。本次讲座将聚焦VLA模型在自动驾驶架构设计上的最新突破,探讨如何通过深度的架构统一与创新机制化解上述难题。我们将分享一种全新的解决思路:通过将认知推理转移到统一的隐式空间,并构建全流式的网络架构,系统能够有效摆脱传统语言大模型自回归解码的高延迟束缚。同时,结合分层并行解码与“语言意图引导连续动作扩散”的创新机制,模型成功跨越了离散语义理解与连续车辆控制之间的鸿沟,实现了时序记忆、常识推理与轨迹规划的无缝融合。这些前沿探索不仅大幅提升了系统的运行效率与安全性,更在长尾复杂场景下的规划精度首次超越了人类驾驶员水平,全面展示了下一代自动驾驶大模型“知行合一”的发展趋势。

蒋理



香港中文大学(深圳)助理教授

个人简介:香港中文大学(深圳)数据科学学院助理教授,校长青年学者,于深圳河套学院双聘。于2021年获得香港中文大学博士学位;其后在马克斯·普朗克研究所担任博士后研究员。其研究聚焦于计算机视觉与人工智能,具体方向包括三维感知与空间智能、世界模型、自动驾驶、具身智能、表征学习以及多模态学习等。其研究成果发表在CVPR、ICCV、NeurIPS和TPAMI等顶级会议和期刊中,并多次获选口头报告与亮点论文,谷歌学术引用量超过18,000次,并担任顶会审稿人与领域主席。其关于自动驾驶运动预测的研究连续三次获得CVPR Waymo Open Dataset Motion Prediction Challenge全球冠军。多次入选由斯坦福大学与爱思唯尔联合发布的全球前2%顶尖科学家年度影响力榜单,并获得国家级青年人才项目资助。


报告题目:世界模型驱动的端到端自动驾驶


报告摘要:世界模型通过学习物理世界的演变规律,为端到端自动驾驶突破泛化与数据瓶颈提供了新路径。本报告围绕策略学习与数据生成两条路径,介绍我们的研究进展:一方面,介绍如何将视频生成先验引入驾驶策略,联合建模未来场景与驾驶动作,连接世界预测与驾驶决策;另一方面,介绍三维几何先验驱动的前馈式动态场景重建,并分享我们在长时序、可控视频世界模型方面的探索,实现几何一致的可控场景重建与多样化数据生成。通过两条路径的探索,探讨世界模型如何连接场景表征、未来生成与策略学习,推动端到端自动驾驶的发展。

齐晓娟



香港大学副教授

个人简介:香港大学电气与计算机工程系副教授。她于香港中文大学获得博士学位,并曾在加拿大多伦多大学、英国牛津大学以及英特尔视觉计算研究组开展科研合作与学术交流。她的研究致力于赋予机器在开放环境中感知、理解与重建视觉世界的能力,重点关注具身智能系统中的真实场景应用。迄今为止,她已在计算机视觉、计算机图形学与机器学习等领域的顶级国际会议(包括 SIGGRAPH Asia、CVPR、ICCV、NeurIPS等)发表论文100余篇,其中多篇入选口头报告。齐晓娟博士曾获得 SIGGRAPH Asia 最佳论文荣誉提名奖,并入选 2024 年 IEEE AI “10 to Watch”以及 MIT TR35 China。她还积极服务学术界,长期担任 ICCV、CVPR、NeurIPS、ICML 和 AAAI 等国际顶级会议的领域主席(Area Chair)。


报告题目:面向开放三维世界的建模、生成和交互


报告摘要:开放世界中的智能体需要持续感知环境、理解场景、生成内容并完成自主交互,而世界建模正是连接空间智能、生成式人工智能与具身智能的关键基础。本报告围绕“世界建模、生成和交互”这一主线,介绍团队在开放世界三维智能领域的系列研究进展,探讨如何构建兼具几何一致性、物理合理性与交互能力的数字世界。报告首先介绍面向开放场景的三维与四维世界建模方法,通过融合几何先验、神经表示和三维高斯表示,实现高保真、可扩展的动态环境重建,并结合合成数据与新型计算硬件提升建模效率。随后,围绕开放世界内容生成,介绍纹理丰富的三维资产、单图三维场景以及可动画三维对象的生成技术,并进一步将物理约束、关节结构和智能体行为纳入生成过程,使生成内容能够支持真实交互与任务执行。进一步地,报告将讨论世界模型的发展趋势,从单目生成迈向几何一致性的立体动态世界建模,通过统一时空表示与相机建模,为沉浸式显示、机器人感知和具身决策提供更加可靠的环境表征。最后,介绍自适应世界—动作模型与双循环自进化智能体框架,通过规划、执行、反思、数据整理和技能学习,实现智能体在开放世界中的持续学习、长时序推理与自主进化。本报告旨在展现从世界感知、建模与生成到智能交互的完整技术闭环,为构建能够在开放世界中持续学习、可靠决策和自主行动的新一代智能系统提供新的思路与方向。

梁定康



华中科技大学助理教授

个人简介:梁定康,华中科技大学软件学院助理教授,长期聚焦自动驾驶、具身智能、多模态大模型与世界模型等方向,担任国际权威期刊Pattern Recognition编委、ECCV/AAAI等计算机视觉国际顶级会议领域主席。已在IEEE TPAMI、IJCV、CVPR、NeurIPS、ECCV、ICCV、AAAI等国际顶级期刊与CCF A类会议发表论文50余篇。曾入选China3DV学术新锐奖,带领团队在CVPR、ICCV、ECCV等顶级会议相关学术竞赛中夺冠5次,谷歌学术总引用超过3500次,H指数27。


报告题目:Qwen-Drive: 自动驾驶视觉语言基础模型初探


报告摘要:本报告介绍团队在自动驾驶视觉-语言基础模型的初步探索。首先梳理自动驾驶视觉语言模型的演进,分析仅依赖驾驶问答监督在三维空间建模和通用能力保持上的局限。随后介绍Qwen-Drive-1.0,在预训练VLM中将显式3D感知、场景理解与运动规划统一建模的框架。进一步结合多类评测分析模型在感知、理解与规划任务上的性能与局限,最后展望开放世界自动驾驶基础模型的发展方向。


欢迎参加CNCC2026

CNCC是一个宏观论述技术趋势的大会,具有规格高、规模大、内容丰富等特点,会议形式包括大会特邀报告、大会论坛、专题论坛、特色活动及展览。大会汇聚两院院士、国内外顶尖学者、知名企业家等亲临大会,展望前沿趋势,分享创新成果。ACM、IEEE CS、IPSJ、KIISE等国际计算机组织的代表也多次获邀现场参加这一盛会。CNCC2026将于10月21-24日在四川省成都市举办,大会主题是“数聚驱动,智算未来”,欢迎各界前来参会。




图片


图片


点击“阅读原文”,加入CCF。

点我访问原文链接