分论坛：Robonix具身智能操作系统
论坛主旨
具身智能正加速从单体技术探索迈向系统化、平台化和生态化发展，亟需具身智能操作系统连接人工智能模型、机器人技能与多样化本体，降低重复开发和软硬件适配成本，推动产业从“专机专用”和全栈自研走向开放协作与生态化分工。
本论坛以 Robonix 具身智能操作系统在 CCF 泛在操作系统开放社区开源发布为契机，重点探讨两方面内容：一是面向本体、模型、技能与应用接口不统一、适配成本高、能力难复用等问题，交流具身智能操作系统的设计；二是面向企业“技术全栈化”模式，探讨如何发挥操作系统的平台作用，促进专业化生态分工。
论坛将邀请刘云浩院士作主旨报告，陈康教授介绍 Robonix 研发情况，并邀请生态伙伴分享技术创新与产业协同实践，共同研讨如何依托 CCF 泛在操作系统开放社区，发挥开源汇聚产学研用力量、促进成果共享的作用，推动 Robonix 持续演进和生态协同创新，加快具身智能规模化应用。
论坛主席
曹东刚
北京大学计算机学院研究员，中国计算机学会高级会员，CCF泛在操作系统开放社区技术委员会委员，主要研究方向为操作系统与中间件、云计算、物联网等，曾主持国家863计划、国家973计划、国家自然科学基金、科技重大专项核高基、国家重点研发计划等多项科研课题，获国家技术发明二等奖1次、省部级科技进步一等奖3次，获中国专利优秀奖一次。近年来关注研究泛在操作系统，主持研发开源工业物联操作系统矽璓XiUOS，联合发起成立矽望泛在操作系统开源社区，组织研发轻量化虚拟机监控器hvisor、具身智能操作系统Robonix等。
张羽
西北工业大学教授、博士生导师，计算机学院智能计算系统系主任、“智慧三航”智能计算系统微专业负责人、陕西省首批产教融合专业群（具身智能计算系统）负责人。陕西省工业和信息化厅产业链推进处副处长、教育部第五轮学科评估评审专家、“计算报国-智能计算系统”高校合作联盟及系列教材编委会秘书长、计算机“101计划”西北工作组秘书长兼操作系统课程建设组组长、全国大学生计算机系统能力大赛操作系统设计赛全国区域赛委员会主任、第六届中国软件开源创新大赛首届“案例教学”大赛技术委员会主席。主要研究方向为泛在操作系统与边缘智能。IEEE高级会员、中国计算机学会(CCF)杰出会员、CCF系统软件专委会执委、矽望Syswonder泛在操作系统开源技术委员会主任、CCF普适计算专委会执委、SIG具身智能主题组组长，中国人工智能学会（CAAI）高级会员、CAAI人机融合智能专委会执委，中国生物医学工程学会（CSBME）高级会员、CSBME传感专委会执委。作为负责人先后主持和参与国家自然科学基金青年、面上、重点、专项、JW科技委国家级重大基础加强计划项目、前沿创新TQZD专项课题等30余项。在国际顶级会议(IEEE INFOCOM、ACM MobiCOM、 ACM SenSys )、重要期刊(Nature Scientific Data、IEEE TC、IEEE/ACM TON、IEEE TPDS、ACM IMWUT)和国内权威期刊(《计算机学报》《软件学报》、《计算机研究与发展》）上发表学术论文70余篇。带领团队研发了NPUcore、iS2ROS、hvisor、hyperAMP等基于能力的端侧运行时感知与计算资源管理基础软件及支持LoongArch、ARM、RISC-V多种指令集架构的轻量化关键混合多内核部署系统，在无人集群空-地协同侦查和生态环境修复治理等重大军民场景中实现应用落地、并已通过国防科技中心测评认证。
论坛议程
嘉宾与报告介绍
陈康
北京大学计算机学院教授，入选国家级特聘人才，长期从事泛在操作系统研究。近年来在OSDI、SOSP等国际顶级会议发表多篇论文，获得过OSDI最佳论文奖。曾获国家科技进步一等奖，国家技术发明二等奖、中国电子学会科技进步一等奖等。联合发起成立矽望泛在操作系统开源社区，主持研发Robonix具身智能操作系统并积极推动相关开源生态建设。
具身智能操作系统Robonix：原理与架构
具身智能落地不仅需要更强的模型，还需要能够连接模型、本体与任务，并保障安全运行的系统底座。在这一底座上，技能实现局部能力，任务结合目标、场景、记忆与异常处理形成长程闭环。为此，需要以操作系统式抽象统一管理硬件原语、技能、服务及运行时资源。报告将介绍 Robonix 如何构建这些抽象，并实现任务组织与能力调用。
邹振盛
面壁智能工程副总裁， 曾任Google 软件工程师， 蔚来汽车软件技术总监，镁佳科技工程副总裁，滴滴货运自动驾驶软件负责人等职务。 在面壁智能领导开发了 AIBox 系统、车载智能助手SuperMate、及通用具身 Agent 框架 EmbodiedClaw 和具身智能任务框架 RoboHarness 等多个项目。
RoboHarness：让机器人从实验室走向产线
介绍面壁 RoboHarness 框架，一个轻量、高性能、安全的机器人运行系统，让机器人从“能表演demo”到“长期稳定执行任务”。RoboHarness 内置任务编排、现场感知、安全和权限围栏、验证和自动恢复、可视化控制台和数据闭环六大能力，以及多机协同能力，让机器人不仅能进厂打工，还能持续演进。
陈文强
博士，正高级工程师。曾获国家技术发明奖二等奖1项，省部级相关奖项10余项；论文10余篇，发明专利50余项；曾主导或参与承担国家、省部级各类科技项目10余项；参与2项国家标准编制、主导2项地方标准起草。曾任职东南汽车、吉利汽车研究院等公司，主导多款产品研发，有丰富智能网联汽车与智能机器人技术研发经验。作为企业技术带头人，提出“机器人即服务”理念，制定“33N”研发战略布局，即三大核心技术（砻盘操作系统、砻谷大模型及仓窌数智底座），基于三类通用底盘平台（H/T/W），实现N款“笨”系列智能机器人的研发及产业化，用科技赋能，构建人机协同新业态。
砻盘筑基 · 开源赋能——提速具身智能规模化应用进程
当前具身智能行业正处于从验证走向规模应用的关键阶段，但技术碎片化与开发高门槛制约了进程。本报告提出「砻盘筑基 + 开源赋能」的提速路径：汉特云自研砻盘操作系统，搭建底层控制、具身大模型与数智底座，打通数据采集—训练—真机迭代闭环；融合开源robonix具身智能操作系统，构建产业合作生态，联合高校共建协同平台，开放硬件抽象、AI 调度与多机协同能力及共享数据集，加速方案落地。报告以工业与社区场景为例，分享以自研软件砻盘基座与开源系统robonix协同提速具身智能规模化应用进程的实践经验。
范永
中科院自动化所博士，山东交通学院教授，山东优宝特智能机器人有限公司创始人&CEO，泰山产业领军人才。带领团队一直致力于腿足式仿生机器人、人形机器人产品开发。近年来， 作为课题负责人参与国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目、山东省重大科技创新工程项目10多项。发表学术论文30余篇。申请并授权国家发明专利、美国专利30余项。
从四足到人形机器人，底层技术与产品演进
优宝特机器人作为具身智能机器人领域的头部企业，深耕腿足式机器人、人形机器人研发12年。报告结合优宝特机器人技术成果，从关节模组、机器人本体、运控小脑、智慧大脑几个方面，介绍了高功率密度关节驱动与仿生结构设计、腿足机器人统一化动力学建模、高动态全身运动控制、大模型驱动的自主作业与场景应用等等。最后介绍了接入robonix具身操作系统开展的一些工作。
李阳
上海交通大学计算机学院 John Hopcroft 中心长聘教轨助理教授，上海人工智能实验室物理智能中心顾问。博士毕业于英国曼彻斯特大学计算机科学专业，曾任华为伦敦研究所研究科学家（Research Scientist）。研究聚焦开放世界中的具身多智能体自适应决策，围绕多智能体协同、自主推理、持续学习与真实环境泛化等关键问题，致力于构建能够长期自主运行的大规模具身智能体系统。主要研究方向包括多智能体系统、具身智能与 AI for Science。相关成果发表于 ICML、NeurIPS、CoRL、JAIR、RAL 等国际顶级会议和期刊，获 IROS QRC 2025 四足机器人挑战赛冠军及杰出表现奖、华为伦敦研究所 2025 年度最佳技术突破奖等荣誉。长期担任 NeurIPS、ICML、TRO 等人工智能与机器人领域重要会议及期刊审稿人，并任 IROS 2026 Associate Editor。
面向开放世界的具身多智能体决策
真实世界远比实验室中的理想化任务设定更加开放与复杂。环境状态持续变化，交互对象不断演化，协作关系动态调整，任务目标也可能随时间发生改变。对于具身智能体而言，真正的挑战并非仅是在预定义条件下完成既定任务，而是在不确定、动态和开放的环境中持续感知、推理与决策，并使多智能体系统能够形成、维持和优化有效协作。从这一视角来看，开放性既是具身多智能体研究面临的核心挑战，也是迈向通用具身智能过程中必须解决的关键问题。本报告以“面向开放世界的具身多智能体决策”为主题，围绕开放环境下具身智能体面临的感知理解、决策规划、协同交互与适应学习等核心问题，探讨可能的技术路径与发展方向。同时，结合我们近期在相关方向上的探索实践，分享一些阶段性的思考与研究进展。
孙丹枫
杭州电子科技大学计算机学院副教授、博导，智能与软件技术研究所副所长，德国马格德堡大学博士，CCF会员。主攻视控协同控制、工业具身智能等方向，主持国家科技重大专项课题、省青稞等多项省部级以上项目，发表SCI/EI索引论文60余篇，制定国家标准6项，获多项省部级一等奖。深耕工业智能机器人技术研发和智能化产线工程落地。
从视控一体到具身智能:工业智能机器人的技术与应用
面向多品种小批量柔性制造需求，传统示教型机器人难以适配非结构化、动态变化的车间工况。视控一体技术打通视觉感知与运动控制闭环，是工业机器人智能化升级的关键，但仍存在感知控制耦合度低、环境泛化能力弱、自主决策缺失等短板。工业具身智能构建感联知控的全自主闭环体系，将成为柔性制造的核心技术路线。本次报告将围绕视控一体、工业具身智能等方面技术和应用进行汇报。
薛栋梁
浙江省北大信息技术高等研究院高级工程师，工业物联操作系统实验室主任，上海交通大学计算机学院副研究员。中国计算机学会高级会员，系统软件专委执委，体系结构专委执委，上海市计算机学会存储专委副主任。 主要研究方向为具身智能，系统软件，存储系统，体系结构等。主持国家重大科研仪器研制课题，上海市自然科学基金面上项目，浙江省领雁项目以及多项企业项目，作为技术负责人，研发了矽璓工业物联操作系统（https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos），已经应用到了全国数十个城市的几十家企业，取得了较好的经济效益和社会效益。发表CCF-A类论文多篇，获得发明专利30余项，相关成果获得2020年度上海市技术发明一等奖和2025年度上海市计算机学会技术发明一等奖。
基于矽璓操作系统的关节控制与管理
机器人关节是机械臂、四足、人形机器人等具身智能设备的核心执行单元，高精准控制与低成本开发是行业共同目标。矽璓操作系统打造面向具身机器人的关节运动控制方案：依托硬件定时中断实现高频电流环闭环运算，结合抢占式任务调度处理速度环、位置环，保障关节电机高实时、高精度协同控制。方案已在云深处 Lite3 四足机器人、节卡协作机械臂完成工程验证，关节位置、速度、扭矩控制精度对标原厂方案，打通底层驱动到上层运动规划全链路软件栈，有望缓解行业关节控制稳定性差、二次开发门槛高、整机落地成本高等痛点。
2026 CCF中国开源大会
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2026 CCF 中国开源大会（CCF ChinaOSC）拟于 2026年8月15日至16日 在 重庆?山城国际会议中心 召开。
大会报名渠道已开启，欢迎开源领域学术界、企业界、教育界的学者、从业者、师生等前来参会，共见中国开源新征程！
大会官网
https://chinaosc.ccf.org.cn
大会报名链接：
https://ccf.org.cn/2026COSC
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