随着时代的进步和科技的快速发展，自动驾驶技术正深刻地塑造未来的交通系统和出行方式。在自动驾驶研究中，动态障碍物多模态轨迹预测和自车决策规划成为关键的技术挑战，直接影响了自动驾驶系统的性能、安全性和可靠性。面对复杂的多模态环境，包括静态要素（例如车道线、交通标识和信号灯）以及动态障碍物（如其他车辆、行人和自行车），自动驾驶汽车必须综合考虑各个动静态因素，考虑它们之间的相互影响，以准确预测周围动态障碍物的未来运动轨迹。通过对预测结果进行综合分析，自动驾驶系统可以做出可靠且安全的决策和规划，这对于实现高效、安全的自动驾驶系统至关重要。本报告主要介绍我们在多模态轨迹预测和自动驾驶车辆规划的研究进展，主要包括瞬时轨迹预测、任意轨迹预测、噪声轨迹预测、规划模型压缩等。欢迎关注本期SPP：3月4日（本周三）19:30–21:00。
本期直播你将收获哪些
演讲嘉宾
李长升
CCF高级会员，北京理工大学计算机学院教授
开课时间
2026年3月4日（本周三）19:30-21:00
如何报名
SPP为免费直播。点击“阅读原文”立即报名，报名可在活动当天15:00前邮件获取到腾讯直播间链接，可与老师线上即时交流，也可通过预约文末CCF视频号观看活动直播。希望能通过这样的方式和你一起进步、成长。呼朋唤友来参加吧！
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