编者寄语
机器人灵巧操作是机器人与人工智能交叉的热点问题。随着“十四五”机器人产业规划和“人工智能+”行动步入收官阶段，柔性制造、居家护理、精密装配等场景对“手指级”精细作业需求激增，传统夹钳式末端只能完成“抓-放”粗操作，无法胜任拧瓶盖、插数据线、穿针线等日常或工业中的复杂任务。高自由度灵巧手虽具备类人操作潜力，却面临动作空间维数灾难、样本效率低和实时鲁棒差三重瓶颈。近期扩散模型与视觉语言大模型的突破为模仿学习注入新动力，使数据高效、语义引导的灵巧操作策略成为可能。攻克机器人灵巧操作技术，不仅关乎抢占国际智能机器人产业制高点，更是缓解未来劳动力短缺、提升老年人生活质量的关键突破口，兼具科学意义、社会价值与广阔市场前景。
本期数图主要选取了6份来自CCF数字图书馆的高质量资源，涵盖灵巧手建模、视触觉融合、模仿学习优化、多模态触觉感知、具身智能与人机协作等核心议题，兼顾学术深度与落地实践，帮助读者快速把握“机器人灵巧操作”前沿热点与技术路线。
编委主任：
苏金树 CCF会士 军事科学院教授
本期主编：
安 山 CCF智能机器人专委常务委员 天津大学英才副教授
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