开源浪潮席卷全球，实时操作系统作为工业控制、机器人、航空航天等关键领域的核心基础设施，正迎来全新的技术革新和生态重构。Xenomai，作为国际领先的开源Linux实时扩展框架，凭借其高确定性、低延时的特性，已在全球范围获得广泛关注和应用。
2025CCF中国开源大会设立“Xenomai开源实时操作系统与工业智能创新生态”分论坛，汇聚学界代表、产业领袖、技术先锋，围绕芯片、软件、工业控制、机器人应用等核心议题，共商开源实时操作系统生态未来！
本次论坛由xenomai中国社区、华中科技大学网络空间安全学院主办。
论坛亮点抢先看
顶级嘉宾阵容：
顶尖高校教授与企业资深专家等重磅嘉宾齐聚，分享前沿洞察。
紧贴产业趋势：
围绕芯片、软件、工业控制、机器人应用等核心议题，直击行业痛点。
技术深度碰撞：
激辩Xenomai生态发展的机遇、挑战与破局路径，共创社区建设。
论坛主旨
随着中国工业操作系统国产化进程加速，构建自主可控、高性能且生态开发的实时操作系统成为关键突破口。Xenomai作为领先的开源Linux实时扩展框架，依托强大的实时性能和广泛的社区支持，正在推动国产实时操作系统控制技术的革新与应用。本论坛聚焦机器人、工业控制、芯片与开源生态等核心领域，汇聚产业界与学术界力量，深入探讨Xenomai在国产化背景下的生态发展，为中国新工业时代的智能制造和边缘计算赋能，助力实现工业软件自主可控与高质量发展。
发起人使命
推动中国Xenomai生态发展
王广锋
博士，Xenomai中国社区发起人、主席，长期从事工业自动化及开源实时系统相关研究，致力于推动实时操作系统与编译器的开源生态建设与工程实践。
议程速览
嘉宾与报告介绍
陈渝
清华大学长聘副教授，博士生导师，SkyEye嵌入式硬件模拟器开源软件创始人，uCoreOS轻量嵌入式开源操作系统创始人。主要研究方向是操作系统，并以操作系统为核心，介入普适计算、并行计算、计算机体系结构、虚拟机、嵌入式系统、无线传感器网络等研究领域。从2001年至今，共发表学术论文40余篇，其中第一作者30篇，SCI收录10余篇，EI收录20余篇；出版的著作包括译著4部，编著4部。
Jan Kiszka
Xenomai 实时操作系统的核心维护者，西门子嵌入式 Linux技术中心的首席关键专家、顾问与开源布道者，同时也是轻量级嵌入式虚拟化平台Jailhouse的创始人及 Civil Infrastructure Platform (CIP) 内核主席。致力于支持西门子各业务部门，围绕实际产品需求推动开源平台的采用、增强与战略落地，并长期活跃于实时系统、虚拟化技术以及嵌入式Linux工具链等开源项目的开发与维护。
深入剖析Xenomai 内核修改
Xenomai 的共内核（co-kernel）方法是基于对 Linux 内核的一系列钩子（hooks）和修改实现的。本演讲将介绍其中的核心概念，并深入讲解 Dovetail 基础框架的典型执行流程，以及共内核调度器 Cobalt（用于 Xenomai 3）和 EVL（用于 Xenomai 4）的运行机制。这不仅有助于深入理解 Xenomai，从而将其移植到新的开发板或甚至不同的架构上，也能在调试 Xenomai 系统中出现意外延迟或卡死问题时提供帮助。
周庆国
兰州大学开源软件与实时系统教育部工程研究中心主任，IET Fellow，教育部新世纪人才基金获得者。甘肃省人工智能学会会长，甘肃省人工智能产业技术创新联盟理事长，主要从事人工智能、智能驾驶、操作系统、安全攸关系统方向研究。
混合关键性系统中的实时操作系统与虚拟化技术比较研究：工业实践与趋势
随着智能计算技术的发展，工业控制系统面临任务复杂性增加、多关键等级共存以及异构资源整合等挑战。混合关键性系统（Mixed-Criticality Systems，MCS）架构被广泛应用于此类系统中，用以支持不同关键等级任务的统一运行。实时操作系统与虚拟化技术在此架构中承担了实现任务隔离、资源管理与系统整合的核心功能。然而，虚拟化在提升资源复用效率和系统集成能力的同时，也引入了对实时性保障和系统可认证性的新要求。不同的虚拟化策略在任务隔离粒度、系统可控性、资源管理方式和故障恢复能力等方面具有差异，因此在实际部署过程中需要结合具体应用需求进行评估与取舍。本次报告基于工业领域的应用实践，梳理并分析了多种主流实时虚拟化技术方案，包括Xenomai，Jail-house，ACRN以及基于容器的实时隔离机制等。通过对比系统架构特征、实时性支持机制、资源隔离能力及虚拟化实现方式，探讨各方案在工业场景中的适用条件与设计考量。
宋健玮
中科时代嵌入式与操作系统产品专家。
边缘智能的实时引擎：内嵌Xenomai的MetaOS驱动工业控制智能化
Xenomai赋予的硬实时能力，携手中科时代MetaOS与工智机产品，已在3C、新能源、半导体等多工业场景扎根落地。本报告将解析MetaOS的技术溯源与工业智能化赋能路径、算控一体的核心技术优势（双域操作系统/双内核架构/低开销虚拟化/开放生态）、垂直行业落地实践及社区生态与未来规划。
胡江涛
北京邮电大学博士在读，RROS核心贡献者，在操作系统和开源社区有近5年开发经验。
RROS:在Rust中重塑Xenomai精神
复杂机器人、工控系统等亟需一个能同时承载复杂应用生态与提供微秒级精准控制的平台。为应对此挑战，我们开发了RROS——一个创新的、基于Rust的安全实时操作系统。RROS采用双内核架构，将标准Linux内核与一个独立的实时内核隔离。关键创新在于，实时内核完全用Rust语言编写，利用其内存安全和并发特性从根本上保证了内核的稳定与可靠，开发者可以放心地在实时域部署严苛的控制算法。本次报告将深入剖析RROS的设计哲学，通过测试数据量化展示RROS在任务延迟和抖动控制上的卓越性能，并分享其在具体项目中的应用案例。
王广锋
博士，Xenomai中国社区发起人、主席，长期从事工业自动化及开源实时系统相关研究，致力于推动实时操作系统与编译器的开源生态建设与工程实践。
基于国产X86平台的Xenomai实时操作系统在压力条件下的稳定性优化研究
随着工业自动化与机器人等实时控制场景对高确定性与低延迟的需求持续增长，实时操作系统的稳定性已成为关键保障。Xenomai作为Linux的成熟实时扩展框架，因其良好的响应能力在工业领域得到广泛应用。X86架构凭借强大的通用计算能力与丰富生态，长期在桌面和服务器领域，以及在工业控制、智能制造与边缘计算等领域发挥核心作用。近年来，国产X86处理器快速发展，具备运行复杂实时系统的潜力。尽管Xenomai在国际主流X86平台上表现稳定，但其在国产X86平台上的稳定性仍缺乏系统性的研究与验证。本演讲聚焦于Xenomai在国产X86上的稳定性测试与优化，探讨其在压力条件下的表现，并提出相应优化策略，助力本土化应用的拓展。
圆桌嘉宾：熊谱翔
RT-Thread睿赛德创始人&CEO，上海开源信息技术协会理事长，深耕国产操作系统领域20余年，坚守“技术报国”初心，带领团队主导研发的RT-Thread操作系统装机量超25亿台，成为我国装机量最大、全球排名前列的自主开源实时操作系统，也是我国唯一入选RISC-V基金会全球教育合作项目的嵌入式操作系统（全球仅两家，与美国FreeRTOS并列）。推动国产软件生态建设，获评“最具影响力开源创新贡献奖”等系列荣誉，在推动操作系统技术发展、生态繁荣、产业服务方面做出了卓越贡献。在他的带领下，团队获得了众多软著、专利，出版了近20本著作/教材，并承担多项国家重点研发项目。同时，打造了含“睿擎工业开发平台”、“程翧整车基础软件OS”在内的一整套产品服务体系，目前广泛应用于能源、电力、工业、汽车、轨交、航天、机器人、消费电子等众多领域，服务近万家央国企、世界500强等知名企业。
圆桌嘉宾：巫蜀江
博士，副教授，博士生导师，国家海外高层次青年人才。2016年于北京航空航天大学计算机学院获学士学位，2023年于美国约翰霍普金斯大学计算机学院获博士学位。研究方向聚焦于Web安全与用户隐私保护，重点开展基于Web设备（如浏览器指纹）的追踪与防御、侧信道攻击等研究，并拓展至系统安全、大模型安全、无人平台安全领域。在工业界曾担任国际知名安全公司安全研究员，相关成果已应用于防御机器人攻击、反欺诈系统等商业产品。研究成果发表于USENIX Security、NDSS、CCS等安全领域四大顶会及WWW等网络顶会。曾多次担任USENIX Security会议Artifacts审稿人、ACM CCS程序委员会委员、ACM TOPS期刊审稿人，并担任MadWeb会议程序委员会委员及分会主席。
圆桌嘉宾：周威
华中科技大学网络空间安全学院副研究员，华中科技大学Openharmony俱乐部和开放原子开源俱乐部指导教师。长期从事物联网安全研究，发现的安全问题危害严重，曾影响上亿物联网设备，多次获得京东、三星、阿里巴巴等众多国际知名厂商公开致谢，获批50多个CVE和CNVD漏洞编号。 周威老师团队积极参与开源物联网社区安全贡献，共计向国内外知名开源物联网系统开源社区提交漏洞修复100+，曾获得亚马逊FreeRTOS和RT-Thread开源社区公开致谢以及RT-Thread社区杰出团队开源贡献奖。
大会现已开启注册报名通道，欢迎大家踊跃报名！
报名网址：https://ccf.org.cn/2025COSC
报名二维码：
大会时间： 2025年8月2日-3日
大会地点：中国 上海 西岸国际会展中心（上海市徐汇区龙耀路7号）
主办单位：中国计算机学会（CCF）
承办单位：CCF开源发展技术委员会、上海交通大学
CCF中国开源大会
由中国计算机学会主办的2025 CCF中国开源大会（CCF ChinaOSC）拟于2025年8月2日-3日在上海召开。本届大会以“蓄势引领、众行致远”为主题，由中国科学院院士、上海交通大学校长丁奎岭院士和中国科学院院士、CCF开源发展技术委员会主任王怀民院士共同担任大会主席，上海交通大学陈海波教授、重庆大学文俊浩教授担任执行主席。本届大会将依托上海国际化创新生态与科技产业集聚优势，汇聚郑纬民、陈左宁等院士，以及金海、陈云霁、包云岗、胡欣蔚等多位来自高校/企业的开源领军人物（更多嘉宾正在确定中），共同探索开源操作系统、开源芯片、开源大模型、开源具身智能等关键领域的前沿发展。通过开放协作与跨界融合，激发技术创新活力，推动产业数字化升级，为数字经济发展注入新动能。
作为中国开源领域的年度盛会，大会诚挚地邀请开源领域学术界、企业界、教育界的学者、从业者、师生等前来参会，共见中国开源新征程！
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