编者寄语
近年来，人形机器人在运动控制、环境感知与智能交互等核心技术领域取得显著进展。人工智能大模型技术，给人形机器人带来新动能，人形机器人是当前科技研究和产业发展的热点，也被国家定位为“新质生产力”的核心领域。
有一派观点认为，人形机器人是具身智能的最佳载体，将促进仿生传感器、高密度关节、具身大模型等跨学科创新，同时撬动机械、电子、AI等万亿级产业链，提升工业生产效率。人形机器人的深入广泛应用，也将缓解老龄化所带来的社会压力。
本期CCF数图焦点主要选取了人形机器人的全身运动控制、人机协同交互、灵巧操作、生成式人工智能、系统集成等前沿技术与产业探讨的报告视频和期刊文章资源，助力大家把握这一颠覆性技术浪潮中的机遇与挑战。
编委主任：
苏金树 CCF会士 军事科学院教授
本期主编：
方 斌 CCF智能机器人专委会常务委员 北京邮电大学教授
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